|
ÀιöÅÍ¿Í ¿¡³ÊÁö Àý¾à±â¼ú |
 |
|
 |
½Ç¿Ü±â´Â ¿ ±³È¯ È¿À²À» ³ôÀÌ´Â 4-¹æÇâ °ø±â ±³È¯ ±â¼úÀ» äÅÃÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÇÁ·¹¼¿Í Äܵ§¼´Â ³·Àº °ø±â ÀúÇ×, ´õ ³ôÀº ¿ ±³È¯ È¿À², ±×¸®°í ´õ ³·Àº ¼ÒÀ½ ¼öÁØÀ» °¡Á®¿À°Ô ¸¸µå´Â °¢°¢ÀÇ ±¸È¹¿¡ ¼ö¿ëµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
 |
|
 |
Æø³ÐÀº ¿îÀü¹üÀ§´Â ³Ã¹æÀº ¹°·Ð -20µµÀÇ È¤ÇѱîÁö ´ëÀÀÇÏ´Â ¶Ù¾î³ ³Ã³¹æ ´É·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
|
|
Æí¾ÈÇÔ°ú °Ç° |
 |
|
 |
PID Á¤¹Ð ÅëÁ¦´Â PMVÀÇ ¿¸°°¢À» äÅÃÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ½Ç³»ÀÇ ³Ã°¢±â·ùÀÇ ±ÕÇüÀ» ¸ÂÃ߸ç, ¼±ÇüÀÇ »êÃâÀ» ½ÇÇö½ÃÄÑ Æí¾ÈÇÑ È¯°æÀ» ¸¸µé¾î ³À´Ï´Ù. ¿Âµµ´Â 0.5¡¯¾¿ÀÇ Â÷ÀÌ·Î Á¤¹ÐÇÏ°Ô Á¶ÀýµË´Ï´Ù. |
|
 |
|
 |
HRV ±â¼úÀ» äÅÃÇÏ¿© ½Ç³»·Î °ø±â°¡ ¹è±ÞµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ¿Í µ¿½Ã¿¡ ½Ç³»ÀÇ ¿À¿°µÈ °ø±â´Â ½Ç¿Ü·Î ¹èÃâµË´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °úÁ¤Àº ¾È¶ôÇÏ°í ½À±â°¡ ¾øÀ¸¸ç ±ú²ýÇÑ ½Ç³»ÀÇ °ø±â¸¦ À¯Áö½ÃÄÑÁÝ´Ï´Ù. |
|
|
| |
|
 |
|